Державна реабілітаційна установа «Центр комплексної реабілітації для дітей з інвалідністю «Пролісок»  (ДРУЦКРДІ «Пролісок») –  заклад сфери управління Міністерства соціальної політики , сім’ї та єдності України, створено розпорядженням сесії Луцької міської ради №111-рр від 28.02.2002 р., на виконання Концепції ранньої соціальної реабілітації дітей-інвалідів в Україні, Національної програми професійної реабілітації та зайнятості осіб з обмеженими можливостями на 2001 – 2005 роки. Почав свою роботу з 1 березня 2002 року як  Комунальна установа міський центр ранньої соціальної реабілітації дітей-інвалідів.

Засновником Центру була Луцька міська Рада. Процес розбудови та оснащення Центру відбувався за активної допомоги  Представництва Скандинавської місії для дітей, Робочо-Милосердного Союзу зарубіжної служби допомоги АSВ Німеччини  (м. Герне), за рахунок яких були обладнанні підрозділи Центру (надходження гуманітарної допомоги).

Йшли роки, установа реорганізовувалася:

• 04. 2006 року Комунальна установа міський Центр ранньої соціальної реабілітації дітей-інвалідів   –  у  Комунальну установу “Волинський обласний центр ранньої соціальної реабілітації дітей-інвалідів”.
• 07.2008 року Комунальну установу  “Волинський обласний центр ранньої соціальної реабілітації дітей-інвалідів” перейменовано на Волинський обласний центр соціальної реабілітації дітей – інвалідів.
• 12.2009 року Волинський обласний центр соціальної реабілітації дітей – інвалідів реорганізовано у державний реабілітаційний заклад Волинський центр соціальної реабілітації дітей-інвалідів Міністерства праці та соціальної політики України.
• 12.2011 року Волинський центр соціальної реабілітації дітей-інвалідів Міністерства праці та соціальної політики України перейменовано у Волинський центр соціальної реабілітації дітей-інвалідів Міністерства соціальної політики України.
• 09.2017 року Волинський центр соціальної реабілітації дітей-інвалідів Міністерства соціальної політики України перейменовано на Державну реабілітаційну установу Центр комплексної реабілітації дітей з інвалідністю  «Пролісок».

Першим директором та ініціатором  створення установи була Римарчук Галина Вікторівна (2002 – 2010р.р.).

З 04.10.2022 року – очолює Державну реабілітаційну установу«Центр комплексної реабілітації для дітей з інвалідністю «Пролісок» директор Сакуляк Віта Володимирівна